Curso Ultrasonido Nivel I

CURSO DE ULTRASONIDO NIVEL I

Segn requisitos de ASNT-SNT-TC-1A

2INTRODUCCIN A LOS

ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS EN GENERAL

3Ensayos No Destructivos

Son los mtodos empleados para examinar o inspeccionar una pieza, material o sistema, sin que esto altere su operatividad a futuro.

Introduccin a los Ensayos No Destructivos

4Elementos bsicos de los Ensayos No Destructivos

Objeto o parte a ser inspeccionada.

Campo penetrante ( electromagntico, elstico, lquido, radiacin...)

Cambios en el campo, por efectos del objeto.

Deteccin de los cambios producidos.

Indicacin y registro de los cambios.

Interpretacin.

Toma de decisin.

Introduccin a los Ensayos No Destructivos

5Aplicaciones de los Ensayos no Destructivos

Verificacin de la integridad fsica de materiales / equipos.

Evaluaciones mdicas y veterinarias.

Aseguramiento y control de calidad durante la produccin de bienes.

Identificacin positiva de materiales.

Clasificacin y diferenciacin entre materiales similares.

Estimacin de vida til remanente.

Verificacin de reparaciones practicadas.

Prevencin de accidentes y anlisis de fallas.

Introduccin a los Ensayos No Destructivos

6Ventajas en el uso de Ensayos no Destructivos

Evita altos costos de fallas.

Contribuye con la imagen del producto y de la empresa.

Se ajusta a las exigencias crecientes de las nuevas tecnologas.

Previene el incremento de costos aguas abajo en los procesos.

Se adapta a las exigencias por la seguridad pblica.

Permite optimar los diseos y prototipos.

Introduccin a los Ensayos No Destructivos

7ESTNDARES PARA LA CALIFICACIN DEL PERSONAL QUE REALIZA

ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS.

8ASNT - SNT - TC - 1A

Prctica recomendada. Base para el desarrollo de prcticas escritas de cada empleador. Referida por cdigos y especificaciones:

AWS D1.1, API 650 = uso obligatorio.ASME VIII, API 1104 = ASNT ACCP.

Lineamientos generales para calificacin y certificacin de personal en Ensayos no Destructivos.

Cubre 12 tcnicas diferentes (Emisin acstica, electromagntica, fugas, lquidos penetrantes, partculas magnticas, radiografa con neutrones, radiografa , trmica infrarroja, ultrasonido, anlisis de vibraciones, laser ( holografa profilometra) y visual)

3 niveles de certificacin.

9CALIFICACIN VS. CERTIFICACIN

CALIFICACIN:Implica el conocimiento y experiencia demostradas (entrenamiento y experiencia documentados) necesarios para la apropiada ejecucin de las labores del trabajo especfico.

CERTIFICACIN:Es el testimonio escrito de la calificacin de una persona, para una tarea en particular.

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CERTIFICADO DE APROBACINOtorgado a:

PEDRO JOS GMEZ CASTRO

Por haber cumplido con los requisitos de capacitacin formal y haber aprobadolos exmenes segn la Prctica Recomendada ASNT-TC-1A en:

RADIOGRAFA (RT) NIVEL II

Curso y exmenes efectuados por SGS en la ciudad de Lima Perdel 08 al 12 de Marzo de 2004

Examen General: 83%Examen Especfico: 90%Examen Prctico: 70%

Este documento certifica el cumplimiento de las 40 horas de capacitacin formal, ascomo la aprobacin de los exmenes con los puntajes arriba indicados. Este documentono acredita el cumplimiento de los requisitos mnimos de experiencia, calificacin previaNivel I, ni de agudeza visual establecidos en la Prctica Recomendada ASNT-TC-1A.

_______________________________ _______________________________Edgardo Ferrer Gino ClamoInspector ASNT-NDT-Nivel III Product ManagerNo Registro ASNT: 118835 (Miami, Florida) Industrial Services

SSC-VE-CAL-0004

SGS del Per S.A.C.Av. Elmer Faucett 3348Callao - PerTelfono: (511) 575-2030

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CERTIFICADO DE ASISTENCIAOtorgado a:

JOS ANTONIO GMEZ

Por haber asistido al curso de:

RADIOGRAFIA (RT) NIVEL II(Segn la prctica recomendada ASNT- TC-1A)

Curso efectuado en la ciudad de Lima Perdel 08 al 12 de Marzo de 2004

Este documento no implica la aprobacin de los exmenes de calificacin ni elcumplimiento con los requisitos de certificacin previstos en la norma ASNT-TC-1A.

_______________________________ _____________________________Edgardo Ferrer Gino ClamoInspector ASNT-NDT-Nivel III Product ManagerNo Registro ASNT: 118835 (Miami, Florida) Industrial Services

SSC-VE-ASI-0026

SGS del Per S.A.C.Av. Elmer Faucett 3348Callao - PerTelfono: (511) 575-2030

CERTIFICADO DE ASISTENCIAOtorgado a:

JOS ANTONIO GMEZ

Por haber asistido al curso de:

RADIOGRAFIA (RT) NIVEL II(Segn la prctica recomendada ASNT- TC-1A)

Curso efectuado en la ciudad de Lima Perdel 08 al 12 de Marzo de 2004

Este documento no implica la aprobacin de los exmenes de calificacin ni elcumplimiento con los requisitos de certificacin previstos en la norma ASNT-TC-1A.

_______________________________ _____________________________Edgardo Ferrer Gino ClamoInspector ASNT-NDT-Nivel III Product ManagerNo Registro ASNT: 118835 (Miami, Florida) Industrial Services

SSC-VE-ASI-0026

SGS del Per S.A.C.Av. Elmer Faucett 3348Callao - PerTelfono: (511) 575-2030

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REGISTRO DE CALIFICACINOtorgado a:

PEDRO ANTONIO GONZLEZ

Por haber cumplido con los requisitos mnimos de la prctica ASNT-TC-1Apara ser certificado por su empleador en:

RADIOGRAFA (RT) NIVEL II

Curso y exmenes efectuados por SGS en la ciudad de Lima Perdel 08 al 12 de Marzo de 2004

SGS mantiene los siguientes registros de informacin:

Exmenes General = 90% / Especfico = 95% / Prctico = 98%Nivel Educativo IngenieroCapacitacin 40 horas adicionales al requisito de Nivel IExperiencia Mayor a 9 meses 630 horas adicionales al nivel I (*)Agudeza Visual OK y vigente hasta el 05-03-05 (**)

(*) La experiencia registrada fue adquirida en un perodo de tiempo entre 4.5 y 27 meses.(**) Se recomienda verificar anualmente el certificado de agudeza visual durante la vigencia del presente registro.

Vigencia del presente registro: del 12 de Abril de 2004 al 12 de Abril de 2007

_______________________________ _______________________________Edgardo Ferrer Gino ClamoInspector ASNT-NDT-Nivel III Product ManagerNo Registro ASNT: 118835 (Miami, Florida) Industrial Services

SSC-VE-REG-0001

SGS del Per S.A.C.Av. Elmer Faucett 3348Callao - PerTelfono: (511) 575-2030

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Ejemplos de certificaciones y membresas

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Clasificacin segn ASNT:

Nivel I: Calificado para practicar ensayos especficos.

PERSONAL CALIFICADO

PERSONAL NO CALIFICADO

Aprendices (trainee): No calificado / trabajo tutelado / sin toma de decisiones.

Nivel III: Calificado para hacer/aprobar procedimientos, interpretar resultados, asesorar y adiestrar personal

Nivel II: Calificado para practicar ensayos, interpretar resultados segn normas y elaborar reportes.

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Responsabilidades del nivel I en cualquier tcnica. .

Calibraciones de equipos de inspeccin para practicar ensayos especficos.

Llevar a cabo calibraciones e interpretaciones particulares, siguiendo instrucciones escritas.

Realizar ensayos bajo supervisin de un nivel II o III.

Registrar resultados y elaborar reportes.

Clasificar resultados de acuerdo a criterios documentados, con aprobacin del nivel II III.

No es responsable por el diseo y seleccin del mtodo de inspeccin o la tcnica a ser empleada.

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Responsabilidades del nivel II en cualquier tcnica. .

Calibraciones de equipos de inspeccin segn normas aplicables.

Interpretar resultados de ensayos, siguiendo las normas aplicables.

Entrenar y/o guiar aprendices y personal nivel I, bajo la supervisin de un nivel III.

Manejar las limitaciones y alcance de la tcnica.

Registrar resultados y elaborar reportes.

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Responsabilidades del nivel III en cualquier tcnica. .

Desarrollar, calificar y aprobar procedimientos.

Interpretar normas y procedimientos aplicables.

Seleccionar los mtodos y tcnicas ms convenientes.

Interpretar y evaluar resultados de ensayos, segn las normas.

Establecer criterios de aceptacin cuando estos no estn definidos.

Entrenar y calificar a personal nivel I y II.

Segn requisitos de la prctica escrita, puede ser calificado por la empresa empleadora o por ASNT directamente, en cuyo caso se le denomina ASNT-NDT-Level III.

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Educacin, entrenamiento y experiencia:

Para calificarse inicialmente en alguna tcnica en particular, hace falta cumplir con los requisitos mnimos en cuanto a los siguientes elementos: Nivel de escolaridad. Programa de capacitacin formal. Experiencia acumulada. Aprobar los exmenes correspondientes. Aprobar exmenes de agudeza visual

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Calificacin en Ultrasonido (UT):Requisitos tpicos

Nivel I

Educacin secundaria completa / 40 horas de capacitacin (pueden reducirse a 30 si posee estudios universitarios) / 210 horas 3 meses de experiencia en la aplicacin (obtenida durante un perodo de 45 das a 9 meses).

Aprobar los exmenes general, especfico, prctico y de agudeza visual.

Nivel II

Educacin secundaria completa, 40 horas de capacitacin adicional al nivel I / 840 horas (para RT II es 630 horas) 9 meses de experiencia como nivel I (obtenida durante un perodo de 4.5 a 27 meses).

Aprobar los exmenes general, especfico, prctico y de agudeza visual.

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Dudas tpicas

Puede alguien calificarse como nivel II sin haber sido nivel I?

Si, siempre y cuando ejecute capacitacin formal por un tiempo igual a la suma de las horas requeridas para nivel 1 y 2. Igualmente debe reunir la sumatoria de las horas de experiencia necesarias para nivel 1 y 2. Las horas de experiencia necesaria para ser nivel 2, deben ser ejecutadas en actividades que hara un inspector nivel 1.

Puede alguien calificarse en varios mtodos (UT, RT, PT), a la vez?

Si, en este caso, el tiempo de experiencia puede acumularse de manera simultnea para varias tcnicas si el inspector dedica al menos el 25% de su tiempo a cada tcnica a ser calificada...

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Evaluaciones para la calificacin :

Examen anual de agudeza visual lejana (20/40 con o sin lentes), cercana (Jaeger J2 a 30 cm de distancia), cromtica y de distincin de tonalidades de grises.

Exmenes de conocimientos (administrados por un nivel III), con resultado mnimo 70/100 y promedio mnimo 80/100: General (min. 40 preguntas de principios) Especfico (min. 20 preguntas de aplicacin, normas, equipo,

procedimientos y tcnicas). De habilidad prctica (operacin, min. 10 puntos de verificacin en

ensayo sobre muestras).

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Prctica escrita de la empresa

El empleador debe establecer una prctica escrita para el control del entrenamiento, calificacin y certificacin del personal NDT:

Responsabilidad de cada nivel. Facultades y autoridades de cada nivel. Requisitos de evaluacin, entrenamiento y experiencia. Pruebas prcticas peridicas. Condiciones de experiencia interrumpida. Registros, archivo y auditora de la informacin. Vigencia de la certificacin / re-certificacin (nivel I y II = 3 aos y nivel

III = 5 aos). Revocacin por terminacin laboral o faltas.

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ANSI/ASNT CP-189

Obligatoria cuando es aplicada (no opcional)

Nivel III debe ser certificado directamente por ASNT y examinadopor el empleador, para el trabajo especfico.

Describe los requisitos para ser instructor

ALGUNAS DIFERENCIAS CON ASNT-SNT-TC-1A

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ISO 9712

La certificacin est centralizada en un Centro Nacional de Certificacin.

Existen centros de calificacin independientes de los empleadores, queAdministran los exmenes de los candidatos a certificacin.

Las certificaciones son emitidas por 5 aos y son vlidas para cualquier empleador.

ALGUNAS DIFERENCIAS CON ASNT-TC-1A

No goza del mismo reconocimiento que ASNT-TC-1A en trminos de las normas de fabricacin de origen norteamericano.

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Superficiales. Volumtricos Hermeticidad

CLASIFICACIN DE LOS ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS

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END (NDT) SUPERFICIALES

VT PT MT ET TIR (Termografa Infrarroja)

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END (NDT) VOLUMTRICOS

RT UT NRT (Radiografa Neutrnica) AE

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END (NDT) HERMETICIDAD (LT).

Cambio de presin. Hidrosttica. Neumtica. Prdida de fluido. Detector de halgenos.

El ultrasonido (UT) es un ensayo volumtrico, por lo tanto, solo aplicable para la

deteccin de discontinuidades internas o ubicadas en la cara opuesta a la superficie

desde la cual se efecta la inspeccin.

1INTRODUCCIN A LOS ENSAYOS POR ULTRASONIDO

2Calibracin de equipos

Es el acto de ajustar los equipos o instrumentos con los cuales se practican los Ensayos No Destructivos, con el propsito de garantizar que las mediciones o apreciaciones realizadas son confiables.

Verificacin de la Calibracin de

equipos

Es el acto de probar la precisin y/o sensibilidad de los Ensayos No Destructivos, con el propsito de definir si se requiere practicar ajustes de calibracin de los equipos involucrados.

Conceptos

3DiscontinuidadEs toda indicacin localizada e inherente al material en estudio, que nos seala una diferencia en el comportamiento de dicha rea con respecto a su entorno. No todas las discontinuidades se consideran defectos, pero ameritan de anlisis para determinar su aceptabilidad.

DefectoEs una discontinuidad que excede los lmites permisibles establecidos en las regulaciones aplicables al caso particular y que por tanto debe ser rechazada.

Conceptos

IndicacinEs la seal producida por el medio de deteccin de cada tcnica. que puede ser percibida de forma cualitativa o cuantitativa y que requiere de anlisis para determinar si obedece a una discontinuidad.

4Resolucin

Capacidad de un determinado ensayo para diferenciar discontinuidades muy prximas entre si.

Conceptos

SensibilidadCapacidad de un determinado ensayo para detectar discontinuidades muy pequeas.

Conceptos especficos de la tcnica de ultrasonido sern explicados a lo largo del curso.

5En que consiste el ensayo por UT

Introduccin de ondas mecnicas en el material y anlisis de respuesta

6Como funciona el equipo de Ultrasonido

Transductor o palpador convierte energa elctrica en mecnica (vibracin) Acoplante desplaza el aire y transfiere vibracin al material Las ondas que se devuelven desde el material son mostradas en

osciloscopio (Cathodic Ray Tube CRT) para anlisis por parte del operador.

7Generacin tpica del ultrasonido

El transductor es el corazn del equipo. Transforma tanto seales elctricas en elsticas como elsticas en elctricas.

8ALGUNAS VENTAJAS

Puede usarse en la mayora de los materiales Muestra discontinuidades internas. Permite el dimensionado preciso de las discontinuidades de forma

directa

Es aceptado por variedad de cdigos y estndares internacionales Puede automatizarse

Ventajas y limitaciones del mtodo ultrasnico

Gran sensibilidad para pequeas discontinuidades. Libre de riesgos para el operario y muy porttiles. Puede cubrir espesores tan altos como metros de acero Permite medir propiedades mecnicas de materiales tales como el mdulo

de elasticidad o mdulo de Young.

9ALGUNAS LIMITACIONES

Requiere personal altamente entrenado y con mucha experiencia Relativamente difcil interpretacin de los resultados Requiere buenas condiciones superficiales en la pieza a inspeccionar Restricciones al ensayar geometras complejas Equipos relativamente costosos. Puede no detectar discontinuidades oblicuas al haz de ultrasonido

Ventajas y limitaciones del mtodo radiogrfico

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Sonido

Es la seal producida por la vibracin mecnica de las partculas de un medio cuando se desplaza una onda elstica a travs del mismo.

Es energa en movimiento que produce un desplazamiento elstico alternativo de las partculas del medio.

El medio de transmisin puede ser slido, lquido o gaseoso. Produce cambios de presin acstica que puede ser captado por un receptor tal como el odo o un sensor

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Espectro de Frecuencias en Ondas Mecnicas

Frec. Long. Energ.

Frecuencia = oscilaciones por segundo se mide en Hertz = 1/segundo Humanos solo escuchamos entre 17 Hz y 17 KHz Ultrasonido = frecuencias superiores a las detectables por el odo humano El rango de frecuencias de mayor aplicacin industrial es de 0.1 a 30 MHz

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Ondas mecnicas vs. electromagnticas

Ondas mecnicas se propagan mediante el movimiento de masas (oscilacin o vibracin de la materia lquida, slida o gaseosa).

Ondas electromagnticas desplazan energa sin masa (ejm. Fotones de luz o de rayos X). Pueden viajar en el vaco.

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Parmetros bsicos de las ondas:

A

T

= longitud de onda (metros)T = perodo de la onda (segundos)A = amplitud de la onda (metros)Frecuencia f = 1 / T (Hertz = 1/segundos)

t

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Perodo: Es el tiempo requerido por la partcula para cumplir un ciclo completo de oscilacin.

Frecuencia: Es el nmero de oscilaciones o ciclos completos que da la partcula por unidad de tiempo. Se mide en Hertz.

Amplitud: Es la distancia mxima de desplazamiento de la partcula partiendo desde su posicin de reposo.

Parmetros bsicos de las onda:

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Longitud de onda: Es la distancia medida entre dos puntos de la onda, en igual condicin de movimiento. Se relaciona con la Velocidad Acstica del material y la frecuencia mediante la ecuacin:

= V / f

Velocidad de propagacin: Es la velocidad de desplazamiento de la onda en el medio. Corresponde a la distancia recorrida en una unidad de tiempo. Depende de la densidad del material, mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, tipo de onda (longitudinal, transversal, superficial), etc. Es una propiedad del material que vara con la temperatura.

Parmetros bsicos de las onda:

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Velocidad de propagacin de las ondas en algunos materiales

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REVISIN DE ALGUNOS PRINCIPIOS

FSICOS BSICOS DEL ULTRASONIDO

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Comportamiento matemtico de las ondas ultrasnicas

En ultrasonido, las deformaciones son muy pequeas, por eso se dice que se trata de ondas en el rango elstico.

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Ecuacin diferencial que modela el fenmeno u = desplazamiento de la partcula, t = tiempo, x = longitud diferencial de la pieza

La solucin a la ecuacin diferencial corresponde a la ecuacin de una onda

Comportamiento matemtico de las ondas ultrasnicas

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Las partculas oscilan en la misma direccin en que se propaga la onda.

Efecto de compresin y expansin Se propagan en slidos, lquidos y gases

Tipos de ondas ultrasnicas

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Las partculas oscilan en direccin perpendicular a la cual se propaga la onda.

La velocidad de propagacin es cercana a la mitad que en las ondas longitudinales

Solo los slidos resisten cargas de corte debido a su fuerte atraccin intermolecular, por lo tanto LAS ONDAS TRANSVERSALES NO SE PROPAGAN EN LQUIDOS NI EN GASES.

Tipos de ondas ultrasnicas

Ondas transversales o de corte (shear waves)

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Ondas superficiales o Rayleigh

Las partculas vibran formando elipses perpendiculares a la superficie del material y paralelas al desplazamiento de la onda.

Penetran en el material solo el equivalente al valor de una longitud de onda. La velocidad acstica de la onda superficial es generalmente 11/12 de la

velocidad transversal para el mismo material.

La onda superficial es extremadamente sensible

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Produccin de los diferentes tipos de ondas

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Estimacin de propiedades e identificacin de materiales mediante ultrasonido (nivel II)

Midiendo las velocidades longitudinal y transversal del sonido en un material, ascomo su densidad, puedo calcular su mdulo de Young y su mdulo de Poisson, donde las velocidades V se calculan como dos veces el espesor l conocido de la pieza dividido entre el tiempo que el haz tarda desde que sale del palpador, atraviesa la pieza y regresa al palpador.

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Reflexin

Es el fenmeno de rebote de parte de la onda cuando atraviesa regiones con diferentes propiedades acsticas (ejm. Discontinuidades o extremo de la pieza)

Principios bsicos en Ultrasonido

AtenuacinEs la prdida de energa que sufre la onda mientras transita por el interior del material. Se aprecia como una disminucin gradual de la amplitud de la seal mientras atraviesa el material.

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Atenuacin de las ondas

27

Atenuacin de las ondas

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Atenuacin por Absorcin = disipacin:

Es debida a la conversin de energa cintica en energa calrica, debido a las fricciones internas en el material.

A mayor frecuencia se pierde ms energa que a baja frecuencia

Para disminuir las prdidas por absorcin se recomienda utilizar palpadores de baja frecuencia

Para compensar las prdidas por atenuacin se puede amplificar la seal del equipo con el control de ganancia.

Atenuacin de las ondas

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Atenuacin por Dispersin:

La onda atraviesa infinidad de veces a travs de inclusiones, bordes de grano, cambios de fase, etc.

Su efecto es ms grave que la absorcin ya que podra enmascarar pequeas discontinuidades. Se presenta como efecto grama sobre la pantalla del equipo A-Scan.

Se recomienda bajar la frecuencia para reducir su efecto sobre la inspeccin.

Atenuacin de las ondas

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Medicin de la atenuacin

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Reflexin de las ondas

1PALPADORES

2Palpadores rectos y angulares

3Configuracin de los palpadores normales o rectos

4Configuracin de los palpadores angulares

5Tipos de palpadores angulares

6Configuracin de los palpadores o transductores

Los palpadores son los nicos responsables de las caractersticas y cualidades del haz ultrasnico.

El elemento piezoelctrico es el que transforma la energa elctrica en oscilaciones a frecuencias ultrasnicas y viceversa.

El cuerpo de amortiguacin (damping) usualmente de cermica con polvo metlico (alta impedancia acstica)

Placa de proteccin sirve de pieza de desgaste durante el uso.

7Efecto piezoelctrico

Fenmeno descubierto por los hermanos Curie en 1880. La propiedad piezoelctrica es caracterstica del cuarzo, titanato de bario,

metaniobato de plomo, sulfato de litio, niobato de litio, otros.

Variacin de volumen genera voltaje (sirve tambin para medir presin) e inyeccin de voltaje produce cambio de forma.

8Materiales de los cristales

Por encima de temperatura de Curie pierden la propiedad piezoelctrica. Las temperaturas de ensayo limitadas mayormente por los materiales

adhesivos (pegas) que se usan para unir cada elemento dentro delpalpador.

Niobato de litio ms costoso.

9Tipos de palpadores:

Por la forma de acoplarse se clasifican en:

Palpadores de Contacto.

Palpadores para Inmersin.

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Palpadores de Contacto:

El palpador (normal o angular) esta en contacto directo con la pieza a inspeccionar.

Para no daar el cristal piezoelctrico por el roce contra la pieza se utilizan zapatas o suelas protectoras y acoplante para transmitir el sonido.

No recomendados cuando se requieren altas frecuencias de inspeccin en busca de gran sensibilidad (cristales muy frgiles).

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Tipos de palpadores de contacto:

Palpador monocristal: es aquel que contiene solo un transductor o cristal piezoelctrico el cual generalmente acta como emisor por intervalos de tiempo y como receptor por otros intervalos de tiempo, por lo que son tambin llamados tipo pulso-eco.

Palpador dual: es aquel que contiene dos transductores en la misma carcaza, donde uno de ellos es siempre emisor y el otro siempre receptor, por lo que son llamados tambin tipo emisor-receptor. Muy tiles para: Piezas rugosas, donde la zona muerta tiende a incrementarse Piezas de forma irregular Piezas con superficie de fondo no paralela a la de entrada del haz (ms focalizado) Piezas de bajo espesor (pulso inicial fuera de la pantalla)

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Tipos de palpadores de contacto:

Palpadores de haz normal: son aquellos que transmiten la onda a 90 grados con respecto a la superficie de contacto. Pueden ser monocristal o dual.

Palpadores de haz angular: son aquellos que transmiten la onda con un ngulo diferente a 90 grados con respecto a la superficie de contacto. Pueden ser monocristal o dual. Las cuas se disean para evitar reflexiones internas y ms usualmente para producir en el material a ser inspeccionado, ondas transversales puras.

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Palpadores de Inmersin:

El palpador normal y la pieza estn separados por lquido que acta como medio transmisor de la onda ultrasnica.

Este tipo de acople entre la pieza y palpador anula el desgaste por roce, por lo que no requieren de zapatas o suelas protectoras.

Permite utilizar frecuencias ms altas de inspeccin (ms sensibilidad).

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Frecuencia Caracterstica Fundamental del Oscilador.

Es la frecuencia a la cual oscilar un cristal piezoelctrico al aplicarle un voltaje.

Depende del tipo de cristal del elemento piezoelctrico y de su espesor, tal y como se indica en la frmula anexa:

fc = V / 2tV: velocidad acstica t: espesor del cristal

Para producir altas frecuencias se requieren cristales de muy bajo espesor (muy frgiles). Por eso las frecuencias muy altas se reservan para el uso bajo inmersin.

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Geometra del haz ultrasnico:

El haz ultrasnico posee tres zonas bien definidas:

Zona Muerta. Campo Cercano (Fresnel). Campo Lejano (Fraunhofer).

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Zona Muerta

Regin ms prxima al palpador Se debe a las interferencias producidas por las vibraciones del

cristal.

Su tamao depende del tipo de cristal (tiempo de vibracin). Es una caracterstica intrnseca del material con que esta

construido el transductor.

En esta zona no se detectan discontinuidades durante el ensayo por ultrasonido.

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Zona Muerta / Campo cercano

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Campo cercano (Fresnel)y lejano (Fraunhofer)

La mayor energa snica se concentra en el eje Z. En el campo cercano se producen patrones de interferencia con

fluctuaciones de presin. La inspeccin en esa zona no es confiable.

Haz ancho mejor para barrido de deteccin pero presenta ms ruido Campo lejano (entre 1N y 3N) es la zona ideal para ejecutar las inspecciones

D

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Comparacin geomtrica entre palpadores rectos

20

Ejercicio 3

D

Calcule el tamao del campo cercano y el ngulo de dispersin en el campo lejano para un palpador circular longitudinal de 10 MHz, de 0.35de dimetro, sumergido en agua

Cual sera el rango ptimo de distancias de inspeccin para esta condicin

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Parmetros para la seleccin de palpadores:

La frecuencia del palpador puede estimarse en funcin del tamao de discontinuidad mnima que deseo detectar:

Lmin = / 2 Por lo general para aceros de grano fino se trabaja con 2 a 5 MHz. Para materiales con tamao de grano grueso se recomiendan

frecuencias bajas, entre 0.5 y 2 MHz.

A menor frecuencia se obtiene mayor penetracin pero menor sensibilidad.

A mayor frecuencia menor penetracin, as como mayor sensibilidad y resolucin.

Mayor dimetro del cristal, menor divergencia y mayor penetracin. Mayor dimetro, mayor campo cercano.

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Ejercicio 4

Las frecuencias de palpadores ms comerciales son: 0.5, 2, 2.25, 4, 5, 8, 10, 15 MHz. Cual ser la mnima frecuencia del palpador que debo usar en acero al carbono de grano fino, para detectar discontinuidades de al menos 0.5 mm. de tamao.

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Otras formas de generar ondas de ultrasonido (nivel II)

No requiere contacto con el material a ensayar. Pulsos Laser no necesitan acoplante Menor dependencia de la geometra de la pieza Excelente para casos a muy alta temperatura

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Otras formas de generar ondas de ultrasonido (nivel II)

Laminas de material magneto-estrictivos (ejm. Niquel) envueltos por una bobina.

Al circular corriente por la bobina, laminas cambian de forma Cambios en la corriente produce emisin de ondas Frecuencias menores a 200 KHz.

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Uso del acoplante

El acoplante es una sustancia generalmente lquida y viscosa, que se emplea entre el palpador y la pieza a ensayar, tpicamente alguna de las siguientes: Vaselina Aceite Grasa Metil-Celulosa Glicerina Especiales para altas temperaturas Para inmersin: Agua o kerosene

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Funciones del acoplante

Sus funciones principales son: Desplazar el aire Lubricar para un mejor barrido (scanning)

Para su seleccin debe tomarse en cuenta lo siguiente: Compatibilidad qumica con el material Corrosividad Resistencia a la temperatura Condicin superficial e inclinacin de la superficie

1REFLEXIN Y TRANSMISIN DE

ONDAS EN INTERFASES PERPENDICULARES

2Comportamiento de las ondas incidiendo perpendicularmente en una interfase:

Las ondas longitudinales se transmiten como longitudinales y lastransversales se transmiten como transversales, cuando la incidencia sobre la interfase se produce a 90 grados.

3Impedancia acstica:

Est relacionada con el inverso de la resistencia que ofrece un material al paso de una onda ultrasnica a travs de su estructura.

Se calcula como:Z = V

Donde:

Z: impedancia acstica.

: densidad del material.V: velocidad acstica de la onda.

4Cambios en la energa de las ondas incidiendo perpendicularmente en una interfase:

Onda incidente (E0)

Onda reflejada (E1)

Onda transmitida

Z1 Z2

interfase

Energa E2

La proporcin de energa reflejada versus la incidente en una interfase puede ser calculada mediante la ecuacin:

E1/E0 = r12 r12= (Z2 - Z1)2 / (Z2 + Z1)2

La proporcin de energa transmitida versus la incidente puede ser calculada mediante la ecuacin:

E2/E0 = t12 t12 = T12 X T21 = 4Z1Z2 / (Z2 + Z1)2 t12 + r12 = 1

Frecuencia/tipo de onda no cambian a consecuencia de la interfase.

5Ejercicio 5

Calcule la proporcin de energa transmitida y reflejada en una interfase acero - aire.

Calcule la proporcin de energa transmitida y reflejada en una interfase agua - acero.

6Reflexin en discontinuidad

7Reflexin en discontinuidad

8Ejercicio 6

Estime la energa de la onda que regresar al palpador, con respecto a la onda que del mismo sale (E3/E0), luego de atravesar 2 lminas de acero de 2 cm de espesor que se encuentran unidas por una capa de adhesivo de 0.5mm de espesor, cuya densidad es 1.2 gramos/cm3 y cuya velocidad de propagacin del sonido es de 2.5 X 105 cm/s.Calcule adems el tiempo total de recorrido de la onda dentro del material E2E1E0 E3

E4 E5

E6

9REFLEXIN Y REFRACCIN DE

ONDAS CON INCIDENCIA ANGULAR SOBRE

UNA INTERFASE

10

Reflexin

i rmedio 1

medio 2i = r

La incidencia de una onda sobre una interfase, con un ngulo diferente de 0 grados, produce una reflexin exactamente con el mismo ngulo de incidencia.

11

Refraccin

medio 1

medio 2r

i

La incidencia de una onda sobre una interfase, con un ngulo diferente de 0 grados, produce una onda refractada en el segundo medio, con un ngulo diferente al ngulo de incidencia, el cual puede calcularse mediante la Ley de Snell.

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Conversin de modo

medio 1

medio 2 t

i

l

La incidencia de una onda sobre una interfase, con un ngulo diferente de 0 grados, produce conversin de modo (cambio de naturaleza de la onda en el segundo medio) lo que implica un desdoblamiento en dos ondas distintas (una longitudinal y otra transversal), con ngulos diferentes al de incidencia, calculables mediante la ley de Snell.

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Ley de Snell

Establece relaciones matemticas que relacionan los ngulos de la onda de incidencia con los de las ondas reflejada y refractadas, en funcin de las velocidades acsticas en cada medio involucrado.

sen i = sen r = sen l2 = sen t2V1 V1 Vl2 Vt2medio 1

medio 2 t2

i

l2

r

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Angulos crticos:

En la medida en que se incrementa el ngulo de incidencia i , tambin aumentan los ngulos de refraccin. Cuando este ltimo alcanza 90 grados, dicha onda refractada deja de recorrer el segundo medio.

Primer ngulo crtico: Es el ngulo de incidencia para el cual la onda longitudinal refractada forma un ngulo de refraccin de 90 grados.

Segundo ngulo crtico: Es el ngulo de incidencia para el cual la onda transversal refractada forma un ngulo de refraccin de 90 grados.

Usualmente las inspecciones con haz angular se realizan con ngulos refractados entre el primer y segundo ngulo crtico, para asegurar que solo un tipo de onda recorra el material inspeccionado.

El ngulo indicado en los palpadores angulares tpicamente se corresponde con el ngulo refractado que producir el palpador cuando se inspecciona una pieza de acero.

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Deteccin de discontinuidades

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Ejercicio 7

Se ensaya una pieza de acero sumergida en agua, mediante la tcnica de inmersin. En que rango de ngulos de incidencia debo colocar el palpador para garantizar una buena inspeccin en el acero con ondas transversales.

Agua

Acero

Palpador

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Ejercicio 8

Determine el ngulo de incidencia de un palpador que marca 45 grados para acero.

Cual ser el ngulo de inspeccin (refractado) si utilizo el palpador anterior en aluminio.

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Ejercicio 9

Para realizar una inspeccin con haz angular a 60 grados en cobre, que ngulo de palpador para acero escogera usted?. La velocidad transversal en el cobre es de 2.26 Km/s

1FACTORES QUE AFECTAN LOS RESULTADOS

2Factores que afectan el acoplamiento / transmisin

Condicin superficial de la pieza: Salpicaduras = mal contacto del palpador Cascarillas mal adheridas = dificultan paso del haz Rugosidad = aumenta zona muerta, genera ondas

parsitas, reflexin en lbulos laterales. Crtico cuando la rugosidad se acerca a la mitad de la longitud de onda. Preferible usar bajas frecuencias

3Factores que afectan el acoplamiento / transmisin

Curvatura: Dificulta el adecuado acoplamiento Disminuye la sensibilidad En convexas equivale a reducir tamao del palpador En cncavas es ms crtico Preferible usar palpadores duales.

4Reflexin desde superficie libre

Durante la reflexin se puede producir conversin de modo.

5 Seales dispersas. Centrar la inspeccin en

el rea entre el pulso inicial y el eco de fondo

Tcnica de haz angular

6Orientacin de las discontinuidades

Seales produciendo un rebote angular con respecto al haz incidente pudieran no ser detectadas.

7Influencia de la forma y contorno de la pieza

8Influencia de la forma y contorno de la pieza

9SISTEMAS Y TIPOS DE EQUIPOS

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Mtodos Pulso-eco vs. Transmisin-recepcin

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Sistema de Transmisin

Se basa en la cantidad de energa snica recibida por el palpador receptor, la cual es funcin del efecto sombra que generen las discontinuidades que se encuentren en medio del recorrido snico.

Se utilizan dos palpadores, uno emisor y uno receptor, los cuales tienen igual ngulo de incidencia y frecuencia de trabajo, colocados y alineados dentro del recorrido snico del haz.

La emisin ultrasnica puede ser por pulsos o continua.

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Equipos emisor - receptor

La magnitud de la discontinuidad se determina mediante el decaimiento de la seal producida por su presencia.

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Emisor receptor angular

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Equipo emisor receptor solo para determinacin de velocidades del sonido

Este equipo es diferente al mostrado en la lmina anterior y solo mide la velocidad del sonido, la cual se correlaciona con la resistencia mecnica del concreto

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Equipos emisor - receptor

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Sistema de Pulso - Eco.

El haz ultrasnico es generado por pulsos o intervalos de corta duracin (50 a 2500 Hz).

Los palpadores pueden ser monocristal o dual. Se basa en la medicin de la intensidad de las ondas acsticas

reflejadas de vuelta al palpador.

Existen dos tipos de equipos que trabajan bajo este principio: Medidores de Espesor y Detectores de Fallas.

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Sistemas Pulso - Eco.Medidores de Espesores

Los medidores de espesor son equipos pequeos que presentan la lectura en forma digital, basada en el tiempo de vuelo de la onda requerido para recorrer el espesor de material.

Generalmente operan con un nivel de ganancia constante. Existen medidores de espesor con pantallas de representacin A-Scan para

verificacin de las lecturas recibidas, sin embargo, estos equipos por su lentitud en la actualizacin de pantalla A-Scan no son recomendados para la deteccin y dimensionamiento de discontinuidades.

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Medidor digital de espesores

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Medidor digital de espesores

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Precauciones

Cuando se realizan lecturas de espesor a travs de revestimientos se pueden generar errores muy significativos. Porello siempre se recomienda su remocin.

Para mediciones de espesores a alta temperatura se deben utilizar palpadores especiales con cristales y zapatas que tengan una baja variacin de la velocidad acstica, adems se debe operar rpido y enfriar los palpadores.

Para realizar las mediciones en alta temperatura se deben calibrar los equipos con patrones a esa temperatura o utilizar tablas de correccin, generalmente empricas y diseadas por el usuario.

En el caso de temperaturas bajas el procedimiento es el mismo ya que la velocidad acstica aumenta al bajar la temperatura del material inspeccionado.

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Palpadores para medicin de espesores

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Detector de falla pulso-eco de Scan tipo A

AA--ScanScan: Muestra picos de amplitud basados en la intensidad : Muestra picos de amplitud basados en la intensidad acacstica de la sestica de la seal de rebote recibida.al de rebote recibida.

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Scan tipo B

BB--ScanScan: Traza un corte transversal de la pieza basado en el tiempo : Traza un corte transversal de la pieza basado en el tiempo de vuelo requerido por la onda para viajar entre la superficie dde vuelo requerido por la onda para viajar entre la superficie de e inspecciinspeccin y la superficie ln y la superficie lmite interna. Representa mite interna. Representa unauna vista en vista en corte transversal.corte transversal.

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Scan A vs. B y C

Scan C equivale a vista en planta (desde arriba) puede mostrarse por contraste de colores

Equivale a vista en corte transversal

1TCNICAS DE ENSAYO

2Tcnica por contacto directo

3Contacto directo

Requiere uso de acoplante Puede cubrir piezas grandes Muy porttil y mayormente para uso manual Poca sensibilidad para discontinuidades prximas a la superficie Aprox. 10 veces ms econmico que la tcnica de inmersin.

4Tcnica por inmersin:

5Diferentes tcnicas por inmersin:

6Diferentes tcnicas por inmersin:

7Tcnica por Inmersin

No requiere uso de acoplante No es prctico para piezas grandes Ideal para uso automtico o semi-automtico. Buena sensibilidad para discontinuidades prximas a la

superficie. Zona muerta queda en el agua y no en la pieza. Costoso Permite trabajar a mayores frecuencias Tcnica de inmersin completa, columna de agua, palpador de

rueda

8Palpadores para inmersin

9Tcnica de haz angular

Generalmente utilizada para la evaluacin de cordones de soldadura Si la orientacin de las discontinuidades o pared de fondo no es

perpendicular al recorrido snico difcilmente se obtendr reflexin de la onda hacia el palpador.

Aplican relaciones trigonomtricas para estimar las ubicaciones y dimensiones de las discontinuidades encontradas.

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Ubicacin de una discontinuidad

La profundidad de una discontinuidad, medida desde la superficie donde se encuentra el palpador, se calcula como sigue:

P = R X Cos R = recorrido snico del haz (visto en pantalla del equipo)

La proyeccin de una discontinuidad (medida desde el punto de salida del haz desde el palpador), se calcula como sigue:

Y = R X Sen

RtP

Y

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Tcnica de haz angular

Medio Salto: Es la mnima distancia a la cual debe colocarse el palpador angular del centro del cordn de soldadura para iniciar un barrido, estimando que el haz se enfoque hacia la raz.

S/2

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Tcnica de haz angular

Salto: Es el doble del valor del medio salto. Es la mxima distancia a la cual debe colocarse el palpador angular del centro del cordn de soldadura para iniciar un barrido. Se corresponde al punto donde el rebote del haz alcanza el tope de la soldadura (sin incluir refuerzo).

El salto se calcula como:S = 2 t Tan

S

t

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Tcnica de haz angular

Caso palpador normal (soldadura lisa y sin refuerzo)

Barrido debe hacerse a ambos lados de la soldadura para cubrir la totalidad de la misma

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Inspeccin de soldaduras con haz angular

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Profundidad de una discontinuidad

Para recorridos snicos mayores al medio salto, la profundidad de una discontinuidad, desde la superficie donde se encuentra el palpador, se calcula como sigue:

P = 2 t R X Cos R = A + B = recorrido del haz (visto en pantalla del equipo)

At

B

P

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Angulos tpicamente recomendados

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Ejercicio 10

Calcular la distancia de salto y medio-salto para un palpador angular de 60 grados, cuando se inspecciona la soldadura de unaplancha de acero de 30 mm de espesor.

Que rango de pantalla tendra que utilizar para cubrir 2 saltos. Si detecto una discontinuidad que aparece en pantalla a un

recorrido snico de 80 mm, a cual profundidad de la superficie de inspeccin se encuentra la misma?

Podra utilizar el palpador para inspeccionar un cordn de soldadura de 10 mm de espesor y con un ancho de 40 mm?. Por qu?

Si la respuesta anterior es negativa, Que recomendara hacer en este caso?.

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Inspeccin tubulares

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Inspeccin tubulares

1PROCESOS DE MANUFACTURA Y RESULTADOS DE

INSPECCIN.

2Clasificacin de procesos

3Clasificacin de discontinuidades

4Discontinuidades en soldaduras

Falta de Fusin

Falta de Penetracin

5Discontinuidades en soldaduras

Grieta

Concavidad Interna

6Discontinuidades en soldaduras

Exceso de Penetracin

Desalineacin (HI-LO)

7Discontinuidades en soldaduras

Porosidades

Inclusiones no Metlicas

8Discontinuidades por procesos de soldadura

9Discontinuidades en fundicin

Inclusiones: Arena, escoria, xidos, impurezas. Porosidades: Gases

Rechupes: Alimentacin inadecuada al final de la solidificacin.

Pliegues: Dos corrientes de metal convergente / apariencia de grieta

Agrietamiento en caliente: Esfuerzos durante solidificacin + segregaciones

Grietas en fro: choques trmicos o esfuerzos exagerados.

Desalineacin: mal ensamblaje de los moldes

Llenado incompleto: mal diseo del sistema de llenado.

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Discontinuidades en Forja, laminacin, extrusin

Inclusiones: Provenientes de fundiciones

Grietas o fracturas: Baja temperatura de conformado, excesiva deformacin.

Pliegues: Materiales fros aplastados entre si durante el laminado, sin fusin.

Laminaciones: estiramiento de inclusiones en direccin paralela a la superficie.

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Evaluacin de resultados

Se requiere conocer: Tipo de material ensayado. Tcnica utilizada Normas aplicables Caractersticas geomtricas

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Normas de fabricacin

ASME seccin VIII, recipientes a presin. ASME seccin I, calderas ASME seccin V, ensayos no destructivos. ASTM E94, prctica para ensayos radiogrficos. ASTM E142 control de calidad de ensayos radiogrficos API 1104, soldadura de tuberas de lnea. AWS D1.1, soldadura de acero estructural ASME B31.3, soldadura de tuberas para procesos

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Reportes de Inspeccin

Facilitar toma de decisiones. Agilizar las reparaciones. Permitir la re-verificacin con repetitividad de resultados. Brindar la confianza necesaria para la toma de decisiones acertadas

Funciones:

1ANLISIS DE INDICACIONES

2Clasificacin de las indicaciones

Falsas: (debidas a mal procedimiento). No relevantes: (por geometra de la pieza o muy pequeas). Relevantes: (por discontinuidades). Ameritan evaluacin.

3Causas de indicaciones falsas:

Interferencia elctrica. Rugosidad superficial. Exceso de acoplante. Conversin de ondas. Estructura del material. Zapata del palpador, etc.

4Principales parmetros a analizar de una indicacin

Distancia al origen de la pantalla (recorrido snico).

Altura del pico (magnitud). Forma del pico (morfologa). Cambio que experimenta al

mover el palpador (orientacin).

Variacin con la frecuencia de ensayo.

Proceso de fabricacin e historial de la pieza

5Tips para el Anlisis de las indicaciones

Como primera referencia un reflector debe ser comparado contra otro de tamao conocido, a la misma profundidad.

Un reflector puede ser mayor o menor que el haz ultrasnico, pudiendo variarse el dimetro, ngulo y frecuencia del palpador para determinar las caractersticas del mismo.

Otro punto de referencia puede obtenerse de la disminucin del eco de fondo cuando se trabaja con palpadores de haz normal.

Es importante la orientacin de la discontinuidad para tratar de obtener la mayor reflexin contra el palpador.

6Tamao

Reflectores mayores al haz: Para determinar tamaos de discontinuidades mayores que el haz ultrasnico, se hace un barrido superficial (exploracin dinmica). Cuando el palpador est al borde de la discontinuidad el eco de fondo es la mitad de laaltura original, igualmente ocurre con el eco de reflector.

Reflectores menores que el haz: Para discontinuidades menores que el haz snico (exploracin esttica) el tamao del reflector puede compararse contra otros conocidos naturales o artificiales. En la prctica se usan reflectores de fondo plano sin embargo, el defecto natural siempre tendr menos amplitud que el artificial ya que la rugosidad del mismo provoca dispersin del haz.

7Dimensionamiento de la discontinuidad con haz recto

Se puede delinear el borde de la discontinuidad considerando el camino snico donde la amplitud decae 6 db.

8Dimensionamiento de la discontinuidad con haz angular

Conociendo el ngulo del haz y midiendo el recorrido snico para la posicin del palpador cuando la amplitud decae al 10% (-20db), puede tenerse una buena idea del tamao y orientacin de la discontinuidad

9Tips para el Anlisis de las indicaciones

Tener en cuenta el tamao mnimo detectable en funcin de la frecuencia de inspeccin, as como el efecto de la rugosidad superficial.

Recordar que con alta frecuencia se obtiene alta sensibilidad pero baja penetracin.

En general es difcil detectar pequeas discontinuidades a distancias superiores a 3N (tres veces el campo cercano).

La seal de reflectores pequeos tiende a confundirse con el ruido cuando estn profundas.

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Caracterizacin de discontinuidades

Morfologa (plana, esfrica o cilndrica). Orientacin (con respecto al haz). Posicin (profundidad o distancia snica). Tamao. Naturaleza (grieta, escoria, poro, cavidad, etc.).

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Morfologa

Generalmente la morfologa es la responsable de la forma del pico en la presentacin A-SCAN.

Una indicacin en pantalla puede convertirse en varias juntas al variar la frecuencia de ensayo s la misma proviene de un agrupamiento de reflectores.

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Seales perpendiculares tpicas

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Seales perpendiculares tpicas

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Seales angulares tpicas

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Seales angulares tpicas

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Orientacin y posicin

Para la caracterizacin de discontinuidades se recomiendan los palpadores angulares por su versatilidad de uso.

Varios ngulos de incidencia son requeridos para verificar la orientacin de una discontinuidad.

Se recomienda realizar croquis para estudiar el recorrido del haz dentro de la pieza. De esta manera, es ms fcil determinar la ubicacin de la discontinuidad a pesar de las posibles reflexiones mltiples del haz ultrasnico contra la geometra interna.

Tener en cuenta posibles reflexiones en esquinas o cambios de seccin.

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Reflexin en esquinas

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Gua para la interpretacin

Determinar la posicin del reflector con respecto al palpador.

Verificar su tamao con respecto al haz ultrasnico. Utilizar diversos ngulos de incidencia. Si la amplitud de la indicacin no vara con diversos ngulos de

incidencia, el reflector es muy pequeo o esfrico. En caso contrario debera ser plano.

Si la altura de la indicacin aumenta al aumentar la frecuencia la indicacin es muy pequea.

Si la altura de la indicacin aumenta al bajar la frecuencia la discontinuidad es rugosa.

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Gua para la interpretacin

Falta de fusin: Este defecto se ver ms de un lado del cordn que del opuesto.

Grieta central: Este defecto se ver con igual intensidad de ambos lados del cordn.

Escoria: Generalmente este defecto tiene una superficie muy irregular, por lo que la imagen en pantalla ser ms ancha que una grieta o falta de fusin

Poros: Son seales estrechas y agudas, pudiendo presentarse en grupos.

Socavaciones: Da seales de igual intensidad a ambos lados del cordn.

Hi-Low: Da seal aguda en la raz pero slo de un lado del cordn. No se debe confundir con grietas en la raz.

Fusin incompleta y grietas en la raz: Son seales iguales, estrechas y altas, sirve ubicar el defecto por geometra

1CALIBRACIONES

2Verificacin del equipo:

Para asegurar que las condiciones operativas del equipo sean confiables, se verifica:

Linealidad horizontal. Linealidad de ganancia.

3Bloque de calibracin con Haz recto

4Bloque de calibracin con Haz recto

5Bloque de calibracin con Haz angular

6Aplicaciones del Bloque V-1.

Con los palpadores normales:

Calibracin en distancia. Resolucin. Sensibilidad.

Con los palpadores angulares:

Punto de salida del haz. Angulo real del palpador. Calibracin en distancia. Sensibilidad.

7Dimensiones bloque V1

8Bloque V1 de calibracin con Haz angular

9Bloque V1 de calibracin con Haz angular

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Resolucin de palpadores rectos

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Bloque V2 de calibracin con Haz angular

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Aplicaciones del Bloque V-2.

A pesar de ser similar al V-1, no es aceptado como sustituto por los cdigos y normas internacionales.

Con los palpadores normales:

Calibracin en distancia. Sensibilidad.Con los palpadores angulares:

Punto de salida del haz. Angulo real del palpador. Calibracin en distancia. Sensibilidad.

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Bloque V2 de calibracin con haz recto y angular

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Bloque V2 de calibracin con Haz angular

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Otro bloque para Calibracin de la base de tiempo

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Elaboracin de la curva de correccin de amplitud por distancia DAC CAD con bloques de calibracin especiales, segn la norma aplicable.