1380 Dyna Index

8/18/2019 1380 Dyna Index

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Estudio del bas t idor cuando

l a g r ú a e s s i m t e m e n t e u n a c a r g a

l o n g i t u d

de ca

a

Coefic iente de segur idad (k )

6

5 8 n,

C o n t i n u a r (

i

s r ó 1 1 c é i s ` 1 . . . .

S e l l e ----

uadro 4

I n g e n i e r í a

d e ve

í c u l o s . S i s t e m a s

y

C á l c u l o s *

Manuel

Cascajosa, Ingeniero Industrial.

. . . C a p i t u lo

10: Basride,

Cá lcu lo

fe l c ó e f lc le nte d e s e q ur ld a d d e ve h rc u lo

T O S Q F

,t ^IrE i1féUCó

DE

P A R T I D A

@ósj(

d [ t t t e t á t o ne s

_

1 1 0 1 1 . 9 1 .

00M0 (

1 )

4

m e is tanc ia e je de lan te ro a ca ja

(a )

0 1 1 0

fehtle eDÚ9 ejes (d)

g p @

i ,Mm

Ancho de vía

P.á1`.éjá

+

ca r g a

eso ro o

p

E

je

d

é l a n t e r o I

519

k g

'r

a s o c a j a + c a r g a

, ri'. kg

@ f 1 8 5 ¢ f0

1016-

k9

L o n g i t u d d e l a b a l l e s t a

t rasera

580 ¡ rem

el

á Oñte (

W)

15761 ;

mm

3 Limite elástico (o) 9 kg/mm 2

250 0

(PP) I

315 kg

mm

mm

4 7E8I u erADOs

C o e f i c i e n t e d e s e g u r i d a d ( K )

6

Salir

alcutat ; .

o n t t n u a r

i ;

f e c u p e r a r

I

Cuadro I

I n s t a la c i ó n d e u n a g r ú a

DATOS DE PARTIDA ;-;.- -

P e s o s d e l v e h í c u lo po r e j e s

Conducto r + acompa l lan te

C a j a + c a r g a + g r ú a

E n c h a s i s - c a b i n a

E n

l o s e j e s

- C a r a c t e r í s t i c a s

d e l a

g r ú a

P e s o

1000 kg

Extensión máxima Ig

m i s t a n c i a c . d g . - C e n t r o d e g r ú a I

m

Extensión minima I

m

i s t a n c i a c . d . g . - C e n t r o d e g r ú a

I

,75

m

D i s t a n c i a e n t r e e s t a b i l i z a d o r e s

,5

m

C a p a c i d a d

I

0 0 0 k g m

C 2

P 2

P2

P2

x

Pi

Pi '

l

P r o g r a m a d e cá l cu l o s

a n e jo a l li b ro

programa de cálculo de este li-

dbro tiene como objetivo facilitar

su co mprensión y aplicación práctica

no sólo a persona s familiarizadas con

su co ntenido, sino tam bién a aquéllas

para quienes, sin su ayuda, hubiera

sido casi imposible.

Independientemente de lo que

significa un programa de cálculo (ra-

pidez, fiabilidad, etc.), para cumplir

plenamente con su objetivo, pulsan-

do la tecla Recuperar

se muestra el

ejemplo del libro sirviendo de guía.

Puede llegarse a planteamientos de

cálculos variados, co nvirtiéndolo casi

en un juego.

Trece capítulos (de los dieciséis

que com ponen el libro) tienen aplica-

ción informatizada. Para mostrarlo se

expone a continuación uno de los

ejercicios del Capítulo X dedicado al

Bastidor .

d '

E s t u d i o d e l a i n s ta l a c ió n d e u n a

gr úa de t r á s de l a c a j a de c a r ga

d e u n ve h í cu lo

Es condición impuesta que las

cargas máximas por eje sigan siendo

las mismas del vehículo de partida

(sin grúa) y longitud de caja de carga

la máxima po sible.

El estudio consiste en calcular la

situación de la grúa, la longitud de la

caja de carga y del bastidor. Éste

tan

087,1

5658

12535

kg

2 5

1171--

P cR

OA

1 kg

C u a d r o 3

D l s tr Ib u c l 6 i d d c a f i' a v c o e f l c l e rl té ' d e a e a u r l d e d

RESULTADOS

`

Disr ibuct

en de pesos por e fes ' ,

beiw Ro

.Mx*o - o T A 4

43 3 1

kg

984

k

.315,00

kg

-016 62

4

716 62

k

: ` k S

51 , 29 ,

`

  4

.149, 11

kg ,500

kg

g

.54 9 , 33 kg 815 kg

ceud+xlor

.

acompaAenNl 50

kg

C e r g e d r N

.584 33

48 .a50 67

kg

1 .035 ,08

kg

7.

7

3t 33 kg

.450

67

kg

1. 18 5,0o kg

Máx.

a u to r

l

ud

o

( P M A )

00

0

3000 '

kg

0000

kg

P

tt.

( P P )

De grifo

Ceja

Tare wtAkulo

Corp

• C a p i t u l o 1 0 : B a s t i d o r

Acoplamiento de una grúa

A79S

D€ PART/i. ,;

2Li

o n t i n u e r _

a l i r

C u a d r o 2

(

P

)

50 kg

O E UI ÁI TE Ro

251 8 . ] , kg ,

F

 -557

k g

um,

kg

Peso de

caja

00 kg

TRASERO

5508 kg

5508 kg

,

2519 kg

56

Ami,

2001 DYNA

^

8/18/2019 1380 Dyna Index

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Longi tud cm)

w;

G yO d o 1 0:

i o d i d e

diagrama de fuerzas cortantes

• . C a p M b 1 0 : ó a s ü d o r

diagrama de momentos flectores

1 1 1

  1 1 1 1 1 1

I I

901.1

3160.,

2 1711. ,

14115

7911.2

Momentos

(h m)

It._

ke l i r

ytMF I

C a r g a s

k g )

elss

• I t 3 7 . 1 1

27555

.34741

a^9 s s

Longi tud (c m )

I m p r i m i r

Imprimir

^1rF

Cuadro 5 Cu a d r o 6

e .

Capi tu lo 10: Bas t idor

E s t u d i o d e e s t a b i li d a d

RE SULTA DOS

rVehículo vacío a grúa cargada

Estabilidad longitudinal --

i

Reacción en el ele delantero (Rl)

Rea cc ión en e l e je t rasero R2)

I .044,94 kg

I

. 0 2 0 , 0 6

kg

Estabilidad transversal

R e a c c i ó n e n e l a po y o d e la g r a o R 3 )

Estab i l idad en la posic ión más cr í t ica

Reacción

en e l apoyo de la gram

(R3)

I

N O T A : S e g ú n l a n o r m a U N E 5 8 - 5 0 1 -7 8 p a r a e l e n s a y o

de es tab i l idad se

afecta a

las carg as d e u n co e f ic ien te de 1 ,25.

IF-

tinuarl Archivar

alir I

kg

1 8 1 , 8 5

kg

. 9 2 4 , 4 4

:. C + W t u b

19.

Ba t l i d d 11

Bast idor

con la

g r ú a a c t u a n d o c o m o

tai

rot -S i l l

.Tar^r2

Rastldcr sometida sola a f.esiin (asando

forv

Ttodinatmen,e1

Coeficiente de seguridad a flexión

(Kr)

Sa (El más desfavorable)

Tensión de trabajo a flemón J b8

kg mm 2

Bastidor sometida

a f l ex i ó n- to r s i ó n

Flexin

..

Coer. seguridad a flexión (K f)

s

Tensión d e trabajo a flexión

,77

g mm

Ters6- .

C o e f . seguridad a torsión (Kt)

76 2

Tensión d e

trabajo a torsión

.z

t kg mrn

F 5n

Coef. de seguridad

2

Tensión

de trabajo

2

t 1 - ta

kg mm

Ori f

i

c a s alir

I

[ A r c h i v a r - T I

e. Capitulo 10 : B a s t i d o r

Ba s t id o r c o n la q r ú a a c tu a n d o c o m o ta l

DATOS DE PARTIDA

G r ú a l o n g i t u d in a l m e n t e ( s o l o f l e x i ó n )

C a r g a d e l a g r ú a oo kg

Extensión correspondiente

I

m

C o e f i c ie n t e d i n á m i c o ( s e g ú n n o r m a )

,5

Grú a t ran sversa lmen te ( f lex ión - tors ión )

C a r g a d e l a g r ú a

°°0

k g

Extensión correspondiente

I

m

D a t o s

d e l

b a s t i d o r

a t o s del sobrebast idor-----

A l t u r a

h ) I

3 0 m m

l t u r a

h')

0 0 m m

Alma

b

a

mm

lma b) I

90mm

Espesor

e) I

m

spesor

e')

m m

D a t o s d e l c o n j u n t o b a s t id o r _ s o b r e b a s t id o r

A n c h o d e l b a s t i d o r

50

m m

N O T A : S e g ú n t a n o rm a U N E

58

.

5 3 6 -8 9 p e s o y c a r g a g r ú a a c e d a d a s d e l c o e f ic i e n t e 1 5

C a l c u l a r

e c u p e r a r a l i r

i,

t:apittio le:. Bantidor ..

ÍNDICE DE GRÁFICAS DEL C APÍTULO 10

Opciones

Grúa actúa longitudinalmente por det rás del vehículo

Op c i ó n 1

on vehículo vacío (C`

a

0) y grúa cargada

O pción 2

on vehículo cargado, meno s la úl t ima carga de grúa

Grúa actúa longitudinalmente hac ia adelante

°Ación

1 I

Con vehículo cargado, meno s la úl t ima carga de grúa,

s i t u a c i ón más desfavorable

Nota El va le de K obtenido. corresponde d casa

g

i l : d e s fa v o ra b l e d e l a s b e s o pc i o n e s t r a b a j a n d o

l o n g i t u d i n a l m e n t e

(ER

SALIR

OPCIONES

Cu a d r o 7

Cuadro 8

Cuadro

9

^

C uadro I0

DYNA

AeRIL 2001

8/18/2019 1380 Dyna Index

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4749.3

3799.5

2849.6

1899.7

949.9

0 . 0

-949.9

1899.7

.2849.6

- 379 9 5

Cargas

k g )

0716

(

8((

Long fud (cm)

WMF

mpr i ,mi r , S a l i r--^

___;

(4 .Capf tu lo 10

Bast idor

Diagrama de mo mentos flectores

I l i p p l i m i m m i l i m l o p i

l i b b o p i u m i l i p p l i o d l l

l i p l m i e m i k i r i e

r i f o i m

p

e l o p i p o

151I

2K

 00 35

Longitud cm)

10491.1

0 2118

Mom entos

(k4 m)

4190 .4

2191.2

a

r`

J

ard v+w ra

rirdiF araac4rVmarsraaUsr11 z.- ~21

191  

diagrama d e fuerzas cortantes

L

Cuadro

to para cuando la grúa es simplemen-

te una carga, como cuando actúa co-

mo tal. Los estabilizadores no son so-

portes de cargas.

Los datos de partidas se mues-

tran en los Cuadros 1, 2 y 8, desta-

cándose aquí:

Distancia entre ejes

d = 5.000 mm

Distancia de eje delantero a caja

carga a = 1.000 mm

Distancia de grúa a caja de carga

b = 425 mm

Peso máximo autorizado

PMA = 20.000 kg

En eje delantero P1 = 7.000 kg

En eje trasero P2 =13.000 kg

Peso de la grúa (incluidos accesorios

y estabilizadores)

.000 kg

Proceso seguido:

Los datos de partida se obtienen

pulsando

Recuperar':

.Cálculo del coeficiente de se-

guridad del bastidor del vehículo de

partida. Cuadro 1.

2° Datos de partidas. Cuadro 2.

3° Cálculo de situación de grúa

d' (respecto al eje delantero) y longi-

tud de caja de carga correspondien-

te. Pulsando

`ajustar se obtiene el

valor máximo posible de long'tud de

caja de carga siendo d' = a +

L + b. Para un d' mayor, la

distancia entre eje delantero

y caja sería menor que a

(longitud de caja mayor

que L) por lo que no será

valido y para una d' menor

sería mayor que "a" (longi-

tud de caja menor que L).

Cuadro 3.

4° Estudio de la distri-

bución de cargas por eje

para vehículo vacío y car-

gado. Aunque se puede rea-

lizar para cualquier valor

igual o menor que d', se ha-

te reemplaza al del bastidor del vehí-

culo básico. Cuadro 1.

5° Estudio de la estabilidad

cuando la grúa actúa como tal en las

tres situaciones siguientes: hacia

atrás, perpendicular al eje longitudi-

nal del vehículo y perpendicular a la

línea que une uno de los estabilizado-

res y la rueda delantera del mismo la-

do. Cuadro 7.

6° Estudio del bastidor cuando

la grúa está actuando como tal. Da-

tos de partida en el Cuadro 8. Como

dato se introduce el perfil real o equi-

valente con el que habrá que reforzar

el bastidor. Después del cálculo, se

comprobará su validez o no.

7° En el Cuadro 9 se muestra el

resultado más des-

favorable cuando

actúa longitudinal-

mente así como

cuando actúa trans-

versalmente.

Pulsando Gr á -

ficos y seguidamen-

te

Ver opciones se

obtienen los diagra-

mas de esfuerzos

cortantes y momen-

tos flectores (se ha

representado sólo la

más desfavorable).

rá para este (d' = a + L + b). Cua-

dro 4.

Estudio del bastidor con vehícu-

lo cargado y grúa como carga. Cua-

dro 4.

Pulsando

Gráficos se obtienen

los diagramas de esfuerzos cortantes y

momentos flectores. Cuadros 5 y 6.

Nota: Aquí se comparan coefi-

cientes de seguridad. Este, al menos,

ha de ser igual al del vehículo básico.

Siempre se ha de colocar un sobre-

bastidor para distribuir el peso de la

grúa. El programa también facilita el

cálculo del mo mento resistente resul-

tante del bastidor y sobrebastidor,

considerados en este caso, unidos rí-

gidamente. Dicho m omento resisten-

Cuadro 12

La ficha de este libro se publicó

en la Sección

Documentación de nuestro mimero 1 de Enero febrero

2 0 0 1 p á g .

96). El autor expone en este

artículo

u n

caso concreto del citado libro como demostración

de su a l c a n c e p r á c t i c o .

Eri

1

DYNA

^