01 APACS 4-Mation OVERVIEW Impresion

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APACSAdvanced Process Automation & Control System

SIEMENS

OK

ACTIVE

SECURITY

2

CONTENIDO

Familia de Módulos APACS

Plugs Módulos APACS

Descripcion del Modulrac

Buses de Comunicación.

Módulos de Control

Módulos de Entrada / Salida

Módulos de Comunicación

Niveles de Redundancia.

3

Familia de Módulos APACS

4

Módulos de Control

Módulos de Comunicación

MBX

ACM

ACM

SAM

SAI

PFM

HFM

Módulos de Entrada / Salida.

POWER SUPPLY

ON/OFFSWITCH

AC INPUT115/230 VAC

50/60 Hz

P124 VDC

6.5 A

P224 VDC

6.5 A

P324 VDC

6.5 A

P424 VDC

6.5 A

F1

F2

F3

F4

10A , 32VDUAL ELEMENT

TIME DELAY

10A , 32VDUAL ELEMENT

TIME DELAY

10A , 32VDUAL ELEMENT

TIME DELAY

10A , 32VDUAL ELEMENT

TIME DELAY

24 VDC FROMPOWER SUPPLY

ZR1

R1

DC SUPPLYTO BACKPLANE

AC

DC

SIEMENS

SIEMENS POWERAC

Módulos de Energía

Fans

Módulo Computador

Familia de Módulos APACS

5

Familia de Módulos APACS

Serie de Módulos que expanden las funciones de comunicación and redes.

Módulos de Comunicación

Módulos dedicados y basados a desarrollar funciones de computador como configuración, interfaces foráneas e integración de 3eras partes en APACS.

Módulos Computador

Serie de Módulos que actúan como interfaces entre los módulos de control y señales de campo. Se ofrece un amplio rango de señales análogas, discretas y señales especiales.

Modulo de Entrada/Salida

Modulo que proporciona la energía a otros módulos APACS.

Modulo de Energía

AplicaciónModulo

6

Plugs Módulos APACS

7

P1

P2

MODULBUSIOBUSPOWER SUPPLY

SEÑALES DE CAMPOFUENTES EXTERNAS(Puertos Seriales, Teclado etc..)

Plugs de Módulos APACS

8

Descripcion del Modulrac

9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IOBUS Port Side A

IOBUS Port Side B

MODULBUS Port Side A

MODULBUS Port Side A

Reduntant Port

MODBUS Serial PortsRS232 Marshelled I/O Cable.

MODULRAC ( 10 SLOTS)

Marshelled I/O CableConnector.

10

Buses de Comunicación.

11

Un triple bus redundante proporciona 24 VDC de energía a los módulos APACS.

Power Bus

Proporciona al modulo de control el tener un acceso seguro a las señales de campo de I/O. El medio de acceso es de Maestro/Esclavo con un Maestro hasta 39 módulos esclavo.

I/O Bus

Bus redundante usado por los módulos de control, comunicación y computadores para intercambiar información entre el proceso y el sistema de información. Se pueden colocar hasta 32 módulos a través de 4 modulracs.

Modulbus

DefiniciónBuses

BUSES DE COMUNICACION

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MBUS MBUS MBUS MBUS MBUSMBUS

I/O BusTerminate

I/O BusTerminate

I/O BusContinue

I/O BusContinue

I/O BusContinue

I/O BusContinue

TerminateDespués del UltimoModulo

TerminateI/O Bus

ContinueI/O Bus

ACM1 ACM2I/O I/O I/O

I/O BUS TERMINATIONMultiple I/O Bus

P1 P1 P1 P1 P1

13

ACM Configuration

I/O Module Configuration

Modulbus Modulbus

IOBUS IOBUS

P1 P1

P2P2

ACM I/O Module

Al siguiente Modulo

A unACMy/o MBX

Marshalled I/O

I/O hacia comunicación Modulbus

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Módulos de Control

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SIEMENS

OK

ACTIVE

ACM

Led Indicador de Estado

Led Indicador de Encendido.

MODULDO DE CONTROL AVANZADO ACM

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.

Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific

errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.

ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line

configuration of module.

SECURITY

16

Modulos de Entrada / Salida

17

SIEMENS

OK

ACTIVE

HFM

Led Indicador de Estado

Led Indicador de Encendido.

MODULDO DE CAMPO HART HFM

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.

Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific

errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.

ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line

configuration of module.

Conector tipo clavija P1( Proporciona, Aimentacion,

comunicacion I/O Bus Redundante.)

Conector tipo clavija P2( Proporciona la comunicacion con los

terminales marshalled para lacomunicacion con la instrumentacion

de campo.)

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SIEMENS

OK

ACTIVE

SAM

Led Indicador de Estado

Led Indicador de Encendido.

MODULDO ESTANDAR ANALOGICO SAM

Conector tipo clavija P1( Proporciona, Aimentacion,

comunicacion I/O Bus Redundante.)

Conector tipo clavija P2( Proporciona la comunicacion con los

terminales marshalled para lacomunicacion con la instrumentacion

de campo.)

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.

Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific

errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.

ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line

configuration of module.

DESCRIPTION.32 Channels, each software configurable.No channel to channel isolation.I/O Power derived from Modulpac Power bus.I/O Power is isolated from the backplane power supply.All channel could be configured like input or output.TYPES OF CHANNELS.Analog input 2-wireAnalog out (0 or 4 to 20 mA)Discrete Input.Discrete Output.

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SIEMENS

OK

ACTIVE

PFM

Led Indicador de Estado

Led Indicador de Encendido.

MODULO DE CAMPO PROFIBUS PFM

Disipadores de Calor.

Tapa Protectora

LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.

Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific

errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.

ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line

configuration of module.

20Advanced Process Automation & Control System

4-MationConfiguration Software

4-MATION Training Course

4-Mation

Siemens Moore Process Automation

4-Mation Training Course

21Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

INDICE

4-Mation4-Mation Training Course

Definiciones

Lenguajes de Programación

Definición de Module Tree

Definición de Network Tree

Tipos de I/O

Características

Overview

Hands On en 4-Mation

22Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Definiciones

23Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

4-mation4-mationEl Software IEC-1131-3 basado par la

configuración del Sistema APACS

24Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

4-mation4-mation

Contiene las herramientas de configuración para Modulo de control Avanzado (ACM) del APACS.

Corre bajo ambiente Windows en PC estándar.

25Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Lenguajes de Programación

26Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Bloques de Función

<PID

PID

Control continuo, discreto ySecuencial en un Modulo

Control continuo, discreto ySecuencial en un Modulo

ACM

Lógica Escalera

I I

I/I ( )I I

FI_134:=FT_130 (PT_450)/(TT_673)

Texto Estructurado

Diagrama Secuencial

27Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Bloques de FunciónBloques de Función

• Típicamente usados para Control Regulatorio como el control PID.

• La Configuración es realizada Gráficamente.

• Los Datos pueden ser observados y manipulados en línea.

28Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Bloques de Función.Bloques de Función.

El Azul indica la Data en Vivo.

La línea doble indica que el bloqueDe función puede ser expandido.

Resultado

29Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Bloques de Función.Bloques de Función.

30Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

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Lógica Escalera.Lógica Escalera.

• Típicamente usado para el control On / Off como el control de bombas o motores etc…

31Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Lógica Escalera.Lógica Escalera.

32Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Texto EstructuradoTexto Estructurado

• Similar al PASCAL, C• Típicamente usado para cálculos

matemáticos, funciones de “For/Next”lazos o aplicaciones de funciones, “If/Then/Else”.

33Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Texto Estructurado.Texto Estructurado.

34Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Diagrama Secuencial.Diagrama Secuencial.

Típicamente usado para aplicaciones tipo Batch.

35Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Diagrama Secuencial.Diagrama Secuencial.

36Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

37Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Definición de Module Tree

38Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

4-mation ModuleTree4-mation ModuleTree

Indica La Dirección del Rack y Slot

Indica el Tipo de Modulo

Indica Redundancia en Controladores

39Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Definición de Network Tree

40Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

4-mation Network Tree4-mation Network Tree

La configuración puede ser observada localmenteen forma ordenada para un mejor manejo del sistema.

41Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Tipos de I/O

42Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Tipos de I/O en 4-mationTipos de I/O en 4-mation

• %R01S06C02: Direct I/O Address (Global)• %LIC_100: Tag I/O Reference (Global)• |ABCDEF|: Global Variable• ABDCE: Local Variable• [ABDC]: Passed Variable• (*Comment*): Comment (not a variable)

43Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Tabla de Canales I/O.Tabla de Canales I/O.

44Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Características

45Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Características de 4-mationCaracterísticas de 4-mation

• Grafico.• Basado en el estándar IEC-1131-3• Funcional en PLC / DCS (y otros)• Basado en Windows • Basado en Tag • Configuración En Línea/Fuera de Línea.• No requiere compilar .• Auto Documentado.

46Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

47Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

Overview

48

• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

• Documentación completa

• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

Herramientas en 4-mation

4-mation agiliza el trabajo de ingeniería

4-Mation4-Mation Training Course

Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

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• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

• Documentación completa

• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

Herramientas en 4-mation

4-mation agiliza el trabajo de ingeniería

4-Mation4-Mation Training Course

Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

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• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

• Documentación completa

• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos

integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario

• Editado rápido en Windows®

• Verificación inmediata de sintaxis

• Seguridad

• Control completo de la versión

• Identificación de hora y fecha

Herramientas en 4-mation

4-mation agiliza el trabajo de ingeniería

4-Mation4-Mation Training Course

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4-Mation4-Mation Training Course

52

• Corre y prueba la configuración en línea• Simulación de controlador avanzado• Sin disturbios a un proceso en vivo• Sin tener el sistema

Simulador de control Pruebas avanzadas y localizaci ón de fallas

4-Mation4-Mation Training Course

53Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

54Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation

4-Mation4-Mation Training Course

HANDS ON