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APACSAdvanced Process Automation & Control System
SIEMENS
OK
ACTIVE
SECURITY
2
CONTENIDO
Familia de Módulos APACS
Plugs Módulos APACS
Descripcion del Modulrac
Buses de Comunicación.
Módulos de Control
Módulos de Entrada / Salida
Módulos de Comunicación
Niveles de Redundancia.
3
Familia de Módulos APACS
4
Módulos de Control
Módulos de Comunicación
MBX
ACM
ACM
SAM
SAI
PFM
HFM
Módulos de Entrada / Salida.
POWER SUPPLY
ON/OFFSWITCH
AC INPUT115/230 VAC
50/60 Hz
P124 VDC
6.5 A
P224 VDC
6.5 A
P324 VDC
6.5 A
P424 VDC
6.5 A
F1
F2
F3
F4
10A , 32VDUAL ELEMENT
TIME DELAY
10A , 32VDUAL ELEMENT
TIME DELAY
10A , 32VDUAL ELEMENT
TIME DELAY
10A , 32VDUAL ELEMENT
TIME DELAY
24 VDC FROMPOWER SUPPLY
ZR1
R1
DC SUPPLYTO BACKPLANE
AC
DC
SIEMENS
SIEMENS POWERAC
Módulos de Energía
Fans
Módulo Computador
Familia de Módulos APACS
5
Familia de Módulos APACS
Serie de Módulos que expanden las funciones de comunicación and redes.
Módulos de Comunicación
Módulos dedicados y basados a desarrollar funciones de computador como configuración, interfaces foráneas e integración de 3eras partes en APACS.
Módulos Computador
Serie de Módulos que actúan como interfaces entre los módulos de control y señales de campo. Se ofrece un amplio rango de señales análogas, discretas y señales especiales.
Modulo de Entrada/Salida
Modulo que proporciona la energía a otros módulos APACS.
Modulo de Energía
AplicaciónModulo
6
Plugs Módulos APACS
7
P1
P2
MODULBUSIOBUSPOWER SUPPLY
SEÑALES DE CAMPOFUENTES EXTERNAS(Puertos Seriales, Teclado etc..)
Plugs de Módulos APACS
8
Descripcion del Modulrac
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IOBUS Port Side A
IOBUS Port Side B
MODULBUS Port Side A
MODULBUS Port Side A
Reduntant Port
MODBUS Serial PortsRS232 Marshelled I/O Cable.
MODULRAC ( 10 SLOTS)
Marshelled I/O CableConnector.
10
Buses de Comunicación.
11
Un triple bus redundante proporciona 24 VDC de energía a los módulos APACS.
Power Bus
Proporciona al modulo de control el tener un acceso seguro a las señales de campo de I/O. El medio de acceso es de Maestro/Esclavo con un Maestro hasta 39 módulos esclavo.
I/O Bus
Bus redundante usado por los módulos de control, comunicación y computadores para intercambiar información entre el proceso y el sistema de información. Se pueden colocar hasta 32 módulos a través de 4 modulracs.
Modulbus
DefiniciónBuses
BUSES DE COMUNICACION
12
MBUS MBUS MBUS MBUS MBUSMBUS
I/O BusTerminate
I/O BusTerminate
I/O BusContinue
I/O BusContinue
I/O BusContinue
I/O BusContinue
TerminateDespués del UltimoModulo
TerminateI/O Bus
ContinueI/O Bus
ACM1 ACM2I/O I/O I/O
I/O BUS TERMINATIONMultiple I/O Bus
P1 P1 P1 P1 P1
13
ACM Configuration
I/O Module Configuration
Modulbus Modulbus
IOBUS IOBUS
P1 P1
P2P2
ACM I/O Module
Al siguiente Modulo
A unACMy/o MBX
Marshalled I/O
I/O hacia comunicación Modulbus
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Módulos de Control
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SIEMENS
OK
ACTIVE
ACM
Led Indicador de Estado
Led Indicador de Encendido.
MODULDO DE CONTROL AVANZADO ACM
Disipadores de Calor.
Tapa Protectora
LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.
Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific
errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.
ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line
configuration of module.
SECURITY
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Modulos de Entrada / Salida
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SIEMENS
OK
ACTIVE
HFM
Led Indicador de Estado
Led Indicador de Encendido.
MODULDO DE CAMPO HART HFM
Disipadores de Calor.
Tapa Protectora
LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.
Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific
errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.
ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line
configuration of module.
Conector tipo clavija P1( Proporciona, Aimentacion,
comunicacion I/O Bus Redundante.)
Conector tipo clavija P2( Proporciona la comunicacion con los
terminales marshalled para lacomunicacion con la instrumentacion
de campo.)
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SIEMENS
OK
ACTIVE
SAM
Led Indicador de Estado
Led Indicador de Encendido.
MODULDO ESTANDAR ANALOGICO SAM
Conector tipo clavija P1( Proporciona, Aimentacion,
comunicacion I/O Bus Redundante.)
Conector tipo clavija P2( Proporciona la comunicacion con los
terminales marshalled para lacomunicacion con la instrumentacion
de campo.)
Disipadores de Calor.
Tapa Protectora
LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.
Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific
errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.
ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line
configuration of module.
DESCRIPTION.32 Channels, each software configurable.No channel to channel isolation.I/O Power derived from Modulpac Power bus.I/O Power is isolated from the backplane power supply.All channel could be configured like input or output.TYPES OF CHANNELS.Analog input 2-wireAnalog out (0 or 4 to 20 mA)Discrete Input.Discrete Output.
19
SIEMENS
OK
ACTIVE
PFM
Led Indicador de Estado
Led Indicador de Encendido.
MODULO DE CAMPO PROFIBUS PFM
Disipadores de Calor.
Tapa Protectora
LED LED INDICATION MODULE STATUSOK Solid Green Module okay; configured with no faults.
Flashing Green/Black Module not configured, no fault or failure.Flashing Red / Green Fault Detected, one or more channel specific
errors, or a less severe board level error.Flashing Red / Black Failure detected, board level problem(1 per second) effecting more than one channel.Flashing Red / Black IOBUS communication error.(5 per second)Solid Red Module fault; severe.
ACTIVE Solid Green Module in Control.OFF Redundant module in standby mode or off-line
configuration of module.
20Advanced Process Automation & Control System
4-MationConfiguration Software
4-MATION Training Course
4-Mation
Siemens Moore Process Automation
4-Mation Training Course
21Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
INDICE
4-Mation4-Mation Training Course
Definiciones
Lenguajes de Programación
Definición de Module Tree
Definición de Network Tree
Tipos de I/O
Características
Overview
Hands On en 4-Mation
22Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Definiciones
23Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
4-mation4-mationEl Software IEC-1131-3 basado par la
configuración del Sistema APACS
24Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
4-mation4-mation
Contiene las herramientas de configuración para Modulo de control Avanzado (ACM) del APACS.
Corre bajo ambiente Windows en PC estándar.
25Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Lenguajes de Programación
26Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Bloques de Función
<PID
PID
Control continuo, discreto ySecuencial en un Modulo
Control continuo, discreto ySecuencial en un Modulo
ACM
Lógica Escalera
I I
I/I ( )I I
FI_134:=FT_130 (PT_450)/(TT_673)
Texto Estructurado
Diagrama Secuencial
27Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Bloques de FunciónBloques de Función
• Típicamente usados para Control Regulatorio como el control PID.
• La Configuración es realizada Gráficamente.
• Los Datos pueden ser observados y manipulados en línea.
28Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Bloques de Función.Bloques de Función.
El Azul indica la Data en Vivo.
La línea doble indica que el bloqueDe función puede ser expandido.
Resultado
29Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Bloques de Función.Bloques de Función.
30Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Lógica Escalera.Lógica Escalera.
• Típicamente usado para el control On / Off como el control de bombas o motores etc…
31Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Lógica Escalera.Lógica Escalera.
32Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Texto EstructuradoTexto Estructurado
• Similar al PASCAL, C• Típicamente usado para cálculos
matemáticos, funciones de “For/Next”lazos o aplicaciones de funciones, “If/Then/Else”.
33Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Texto Estructurado.Texto Estructurado.
34Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Diagrama Secuencial.Diagrama Secuencial.
Típicamente usado para aplicaciones tipo Batch.
35Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Diagrama Secuencial.Diagrama Secuencial.
36Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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37Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Definición de Module Tree
38Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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4-mation ModuleTree4-mation ModuleTree
Indica La Dirección del Rack y Slot
Indica el Tipo de Modulo
Indica Redundancia en Controladores
39Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Definición de Network Tree
40Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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4-mation Network Tree4-mation Network Tree
La configuración puede ser observada localmenteen forma ordenada para un mejor manejo del sistema.
41Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Tipos de I/O
42Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Tipos de I/O en 4-mationTipos de I/O en 4-mation
• %R01S06C02: Direct I/O Address (Global)• %LIC_100: Tag I/O Reference (Global)• |ABCDEF|: Global Variable• ABDCE: Local Variable• [ABDC]: Passed Variable• (*Comment*): Comment (not a variable)
43Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Tabla de Canales I/O.Tabla de Canales I/O.
44Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Características
45Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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Características de 4-mationCaracterísticas de 4-mation
• Grafico.• Basado en el estándar IEC-1131-3• Funcional en PLC / DCS (y otros)• Basado en Windows • Basado en Tag • Configuración En Línea/Fuera de Línea.• No requiere compilar .• Auto Documentado.
46Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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47Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
4-Mation4-Mation Training Course
Overview
48
• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
• Documentación completa
• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
Herramientas en 4-mation
4-mation agiliza el trabajo de ingeniería
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Advanced Process Automation & Control System Siemens Moore Process Automation
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• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
• Documentación completa
• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
Herramientas en 4-mation
4-mation agiliza el trabajo de ingeniería
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• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
• Documentación completa
• Bibliotecas de soluciones• Bloques para comunicación abierta• Registrador de secuencia de eventos
integral en el ACM• Bloques definidos por el usuario
• Editado rápido en Windows®
• Verificación inmediata de sintaxis
• Seguridad
• Control completo de la versión
• Identificación de hora y fecha
Herramientas en 4-mation
4-mation agiliza el trabajo de ingeniería
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4-Mation4-Mation Training Course
52
• Corre y prueba la configuración en línea• Simulación de controlador avanzado• Sin disturbios a un proceso en vivo• Sin tener el sistema
Simulador de control Pruebas avanzadas y localizaci ón de fallas
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HANDS ON
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