View
1
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Руководитель подкомитета ПК8 «Радионавигационные системы
и средства управления в сельском хозяйстве» Технического
комитета по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»
Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии (Росстандарт),
д. техн. н, профессор Виктор Иванович Балабанов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
(РГАУ-МСХА имени К. А. ТИМИРЯЗЕВА)
БУДУЩЕЕ АПК (1900 г.)
ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Биомасса озимой пшеницы в фазу кущения
ТРАКТОР-БЕСПИЛОТНИК
Case IH Magnum
14
ИННОВАЦИОННАЯ ИНЖЕНЕРИЯ Case IH Magnum
• Magnum 370 CVT
• Номинальная мощность 270 кВт или 367 л.с.
• КПП бесступенчатая
• LiDAR
• RaDAR
• Видеокамеры
• Геолокация GPS / Glonass
• Телематика / Телеметрия
15
АВТОНОМИЯ Функции, работающие в автоматическом режиме
Зажигание (запуск и останов двигателя)
Ускорение и замедление
Обороты двигателя
Угол поворота колес
Передаточное число трансмиссии
Подъем и опускание заднего и/или переднего навесного устройства
Включение и выключение ВОМ
Включение и выключение полного привода и блокировок дифференциалов
Клаксон
Оповещение оператора • Низкий уровень топлива (семян, удобрений)
• Большой процент пробуксовки колес
• Коды ошибок и потеря сигнала GPS
Классическое удовольствие от вождения в ручном режиме
16
СИСТЕМЫ СЧИТЫВАННИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
За счет чего достигается автономия?
0010101111
Туман
! ! Light Detection And Ranging
Radio Detection And Ranging
Трактор-беспилотник
«AGROBOT»
Роботизированный трактор
«Blue River Technologies»
Аграрный беспилотный
робот «Greenbot»
BoniRob - прототип полевого робота
GREENBOT – автономный
аротехнологический комплекс
ИНЖЕНЕРНЫЙ ОБРАЗЕЦ МОДУЛЯ
РАСПОЗНАВАНИЯ «GREENVISION»
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ
УНИВЕРСАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
Recommended